为什么要操作系统？管理计算机的硬件资源，为应用程序提供服务。
在硬件看来，压根就不知道操作系统，cpu只是无情的执行指令的机器罢了。
在应用程序看来，操作系统是上帝，可怜的应用程序们生活在在一个相当受约束的世界里，只能执行基本的指令，访问有限的内存，通过系统调用，上帝会给你们想要的结果，应用程序只等结果就可以了。
本文是在分析xv6源码后的一点记录。
1.初始化sp（Machine mode)
操作系统本质上是一个由汇编语言和c语言写成的程序，为了创造c语言的运行环境，xv6操作系统一开始就初始化了sp栈指针寄存器。
对于多核系统，每个cpu需要不同的sp来管理自己的运行时环境。
2.为跳转到S态做必要准备（machine mode)
cpu不同的特权等级是为了对程序能访问的资源加以限制。
操作系统一般运行在S态下，所以在跳转到s态前要做一些准备工作。
例如，将中断和异常委托给操作系统处理，配置pmp给S态所有资源的访问权限，暂时禁止分页机制，申请时钟中断。
然后mret直接跳转到S态。
3.做一系列主要的初始化工作
在多核系统中，从这里开始，只有一个核做主要的初始化工作，直到创造出第一个进程，剩下的空转等待，最后汇合。
串口初始化，可使内核打印出一些信息；
物理内存的初始化管理，用的是空闲链表头插，这里有并行问题，比如两个核同时申请或者释放物理内存，需要加锁保护。
将内核的虚拟地址空间映射到物理内存，但是这里大多是直接映射，比如IO空间，memory空间，代码和数据，但trampoline和tramframe还有进程的内核栈不能直接映射，因为他们都在虚拟地址空间的高空间，本质往PTE填写内容的过程，最后返回根页表页的物理地址。
启用分页，之后访问内核也可用虚拟地址。